Еще одна электронная гитара для токарника

Еще одна электронная гитара для токарника

Собрал электронную гитару для станка. В качестве привода станка рекомендуют сервомоторы от промышленных швейных машин. В тех сервомоторах, которые мне встречались, я не видел функции быстрого включения реверса. Реверс включить можно, но надо лезть в меню и там переключать, что для нарезания резьбы, как-то нудно, поэтому решил сделать электронную гитару, которая может нарезать резьбы без реверса шпинделя. Возврат в начальную точку, для последующих проходов, делается автоматически при нажатии на кнопку.

Характеристики:
— Обработка на 3600 импульсов на оборот шпинделя.
— Микроконтроллер: STM32F103C8T6, 72 МГц, 32 бита.
— Нарезание резьбы (левая/правая). 25 шагов, включая некоторые дюймовые.
— Автоподача. 7 шагов, от 0,02 до 0,14 мм на оборот шпинделя.
— Делитель. Показывает угол поворота шпинделя с шагом 0,1 градус.
— Выход на тахометр. (Пин A10)

Комплектующие:
— Плата Blue Pill, с распаянным микроконтроллером STM32F103C8T6. (Не путать с ардуино) Тут продается вместе с программатором ST-Link V2 (плата та, что синяя, не черная): https://aliexpress.ru/item/32792513237.html
— Программатор ST-Link V2. (Ссылка на али выше)
— Энкодер на 600 импульсов на оборот. Маркировка LPD3806-600BM-G5-24C. Покупал здесь https://aliexpress.ru/item/32877702646.html
— LED дисплей на контроллере TM1637. Есть два вида таких дисплеев, один с двоеточием по середине, а второй без него, просто с точками, после каждой цифры. Нужен именно второй. Я не знаю, как устроен индикатор с двоеточием и поэтому не могу сказать, будет ли он правильно отображать числа. Например: https://aliexpress.ru/item/32965875418.html
— Блок питания. 12 вольт, минимум 3 ампера. Лучше 5.
— DC-DC конвертер. (У меня такой: https://aliexpress.ru/item/32894168174.html) Нужно выставить выходное напряжение 5 вольт.
— 5 кнопок без фиксации. Кнопки нужны хорошие, с качественным контактом. Если пропадет контакт во время нарезания резьбы, сами понимаете что будет. Я перепробовал несколько типов кнопок, все хлам, в итоге пришлось поставить советские КМ2.
— Шкивы под ремень GT2 шириной 6 мм:
а) Два шкива GT2-20, под вал 5мм. (20 — это количество зубьев)
б) Два шкива GT2-60 под вал 8 мм.
— Два ремня GT2-200, шириной 6 мм. (200 — это длина ремня в мм)
— Резисторы 10КОм 0,25 Ватт — 20 штук.
— Резистор 100 Ом 0,25 Ватт — 1 штука.
— Резисторы 2,2 КОм, 0,25 Ватт — 2 штуки.
— Конденсаторы керамические выводные. 0,1 мкФ 50 вольт — 5 штук.
— Светодиоды. Цвет и диаметр на ваш выбор — 5 штук.
— Шаговый двигатель Nema17 c моментом удержания 4,8 кг*см или выше.
— Драйвер шагового двигателя, с поддержкой деления шага 1 к 32. (Входы Step/Dir/Enable)

Читайте также:  Гитара prs se a60e angelus

Вращение на энкодер передается с передаточным отношением 1 к 3. Шкив GT2-20 на энкодере и второй шкив GT2-60 на валу шпинделя. Вал у энкодера 6 мм, поэетому отверстие в шкиве придется расточить и придумать, как приделать второй шкив в валу шпинделя.

Привод суппорта осуществляется с передаточным отношением 3 к 1. Шкив GT2-20 на валу шагового двигателя и шкив GT2-60 на родном валу с шестерней привода суппорта. Со станка снимается суппорт и вытаскивается маховик продольной подачи с запрессованным в него валом с шестерней на конце. Вал выпрессовывается из маховика и впрессовывется в заранее изготовленную переходную втулку. Внутренний диаметр этой втулки должен быть чуть меньше диаметра вала привода, а наружный диаметр равен диаметру внутреннего отверстия под вал шкива GT2-60, а именно 8 мм. Длина втулки выбирается вами, но она должна быть больше, чем общая ширина шкива, т.к. кроме шкива, на эту втулку будет крепиться и сам маховик подачи.

Панель управления.
Управление гитарой состоит из 5 кнопок.
— Влево/Подача
— Вправо/Резьба
— Стоп
— Старт
— Делитель/Возврат в начальное положение (Нужен для последующих проходов при нарезании резьбы)

Есть 5 светодиодов:
— Режим автоподачи
— Режим нарезания резьбы
— Стоп
— Старт
— Режим делителя или режим возврата активен

Источник

Чипгуру

Электронная гитара

Электронная гитара

Сообщение #1 Viras » 23 мар 2020, 22:58

Вижу большинство обладателей хоббийных станков при переводе на чпу ломают копья в решении вопроса с нарезкой резьбы
Я в их числе

Знаю есть успешные проекты дающие возможность нарезки резьб в несколько заходов с помощью «электронных гитар» на ардуине или маче , с синхронизацией шпинделя и подачи
Но даже в них есть минусы, трудоемкость в исполнении, сложность в написании кода.

На днях мне на ум пришел способ решающий проблему нарезания резьб на чпушном станке без синхронизации шпинделя с продольной.

Предисловие:
1. как режут резьбу токаря? да просто режут неполную резьбу да доводят потом плашкой — не на экзамене
2. стоит ли пытаться резать резьбу диаметром 2 дюйма на игрушечном токарном? не не стоит
3. для чего малые токарные станки? в основном для деталек диаметром до 30мм, из цветмета или стали
4. а в чем сложность нарезки резьб свыше 12мм? моща нужна , которой у малых станков нету, жесткость нужна которой тоже нет — вот и выходят из ситуации путем многократных проходов с малым сьемом да вразбежку. И как раз для этого и нужна жесткая синхронизация шпинделя и подачи.
5. резьба в упор — ох тут нужна сноровка — успеть вынуть это высшее мастерство
6. дюймовая или метрическая? а есть шаг 19 ниток? Архимедову спираль можете да под конус 1 гадус??
7. многозаходная резьба — зачем все эти сложности с написанием g-кода? Можно намного проще.
Основной текст:

Пациент:
токарный 210*400, движок 1.5квт 380, привод на шпиндель ремень нулевка отношение 1:2, векторный частотник, на подачах нема23 115
По наблюдениям съем с диаметра 38мм без особого напряга по
ст3 до 3 мм
д16 до 5 мм
ст 40 45 до 1.5 мм
латунь до 2.5 мм
естественно важную роль играют обороты, заточка и подача.

Так как связи шпинделя и подачи нет то на нарезку резьбы есть всего лишь 1 попытка, то есть всего 1 проход

Меняя параметры (скорость вращения шпинделя, скорость подачи) одним проходом можно получить любую резьбу (правую, левую, метрическую или дюймовую, конусную и даже многозаходную совершенно не важно — все доступны).
Задавая координаты перемещения продольной подачи можно резать как в упор, так и на выход совершенно не боясь врезаться в деталь или патрон.

Остается только составить таблицу зависимости скоростей шпинделя и подачи, опробовать на диаметрах и материалах.

Таким образом со временем будет создана карта доступных резьб, и при необходимости резать резьбу в коде УП необходимо будет написать
-команду на запуск шпинделя (прямые или обратные)
-указать координаты для поперечной (глубина резьбы )
-указать начальные и конечные координаты для продольной (длинна резьбы, если конусная то тут так же указать движение поперечной)

Многозаходную можно резать так: после первого прохода резец идет в начало, останов шпинделя, поворот руками на заданный градус и снова пуск цикла

и не надо никаких датчиков , энкодеров, сложных циклов в УП с переводом в минуты, в общем элерка тоже режет резьбы тоже не на автомате а путем махинаций с настройками тогда зачем она нужна?

Источник

Эл.гитара v7e2. RUS/Mod для токарного станка (zip)

1 изображение

Информация о файле

Что нового в версии (zip)

Размещено 18 сентября, 2020

Электронная гитара от Олега А. , версия 7е2.

+ Русификация обычного (английского) 1602 lcd.

+ «Пип» при изменении Mode и Submode.

+ В синхронном режиме кнопка селект переключает съем на диаметр или радиус.

+ Увеличил количество автопроходов до 99

+ по завершении автопроходов издается три длинных сигнала и выводится на экран «Операция завершена», отключение — джойстик в нейтраль.

+ Изменен алгоритм выбора глубины резанья: от 0 до 5 по 0,1; от 5 до 9 по 0,5.

+ Зажития кнопок меню, т.е. не нужно ,к примеру 10 раз нажимать кнопку вверх, достаточно удерживать нажатой.

+ Режим Тахометра. Кнопкой селект переключается с об/мин на герцы. (режим жрет много ресурсов, возможно небольшие задержки)

+ В режиме Резьба теперь выводится количество проходов. По завершении программы автоматической резьбы издается три длинных сигнала.
появилась возможность добавить/убавить обшее количество проходов (основное количествово берется из таблицы резьб). Возможность выбрать число чистовых проходов.

+ Все настройки вынесены в Digital_Feed_Tachometr.ino.

+ Делилка переехала в Асинхронный режим, вызывается кнопкой Select.

+ Многопроходный Асинхронный режим. Совместно с делилкой можно постругать/подолбить (шкивы,колеса,пазы, если есть тормоз шпинделя)
Минимальная подача 5 соток.

+ В Digital_Feed_Tachometr.ino появился новая переменная для подстройки тахометра ( int Th ).

+ Многопроходный Конус: Наружний, Внутренний, Левый, Правый. Количество требуемых проходов задается кнопками влево/вправо с прижатой кнопкой Select, глубина резанья — вверх/вниз.

+ Подправлен чуть Шар, проверяйте, добавлены шаги и толщины резца, возможно вывести на экран количество атопроходов и оставщиеся проходы.
Добавлен параметр Excess_Lag — Сколько лишних микрошагов набегает на отскоке оси Х в режиме «ШАР»
(для подсчета ставьте Excess_Lag = 0). Изменен алгоритм авто убирания лимитов после цикла.

+ Вернул подсказку по масимальным оборотам в режиме РЕЗЬБА, вызывается кнопкой Select.

+ в режиме автоРезьба теперь возможно установить число финишных проходов и менять число основных проходов. (минимум 3 — из них один чистовой, максимум 99 — из них 10 чистовых).

+ в Асинхр режиме после автоцикла инструмент всегда возвращается на стартовую позицию. При R=0, в автоцикле — отскока нет, т.е. инструмент движится только влево/вправо.

+ в режиме Шар теперь видно общее и оставшиеся количество проходов.

+ На 53 пине Ардуины ВСЕГДА +5в, исключение только когда на дисплее активна Делилка — тогда Ноль.

+ В режиме Шар появилась возможность регулировать подачу «на ходу»,
в ручном режиме можно гонять джойстиком по Z и Х как на синхронных режимах (удобно подготавливать заготовку).

+ Кнока селект теперь переключает экраны.
Добавлена цифровая линейка, в каждом режиме. Обнуление оси Х — вверх или вниз, обнуление оси z влево или вправо.

Источник

Электронная гитара для токарного станка, на Arduino Mega2560. Текущая версия 7e2

Информация о файле

По 5-ую версию (включительно) писано в Arduino 1.0.2

Начиная с 6-ой версии использовал IDE Arduino 1.6.12

Синхронная подача: 0.02mm — 0.20mm/об, шаг 0.01мм.

Асинхронная подача: 20мм/мин — 400мм/мин, шаг 10мм/мин.

Резьба: 43 шага, 0.25mm — 4.0mm в метрическом диапазоне, 80tpi — 6tpi в дюймовом.

Делитель шпинделя, шаг 0.1 градуса, калькулятор деления.

Автоматическое нарезание резьбы.

Многопроходный цикл точение/торцевание.

Перемещение в масштабе с помощью РГИ.

Что нового в версии Текущая версия 7e2

Размещено 19 октября, 2018

  • Digital_Feed_2e
  • 1. Добавлены датчики лимита
  • 2. Изменен алгоритм вывода на дисплей и подготовка строки для печати
  • 3. «Заморозка» значений угла при превышении

120-150 об/мин

  • 4. — Отказался от использования регистров для переменных
  • .
  • Digital_Feed_3b
  • 1. Добавлено управление джойстиком
  • 2. Добавлен плавный разгон-торможение на «Резьбах»
  • .
  • Digital_Feed_3b_Uno
  • Переписал ноги под Arduino Uno, Nano.
  • Все функции версии 3b (под Mega2560) сохранены.
  • .
  • Digital_Feed_4k
  • 1. Добавил электронные упоры
  • 2. Добавил ускоренную подачу
  • 3. Добавил «шпаргалку» — максимальные обороты шпинделя в зависимости от выбранного режима.
  • 4. — Внешние датчики лимита больше не обрабатываются
  • .
  • Digital_Feed_4k_lite
  • т.с. только кнопки электронных упоров на LCD_шилде,
  • активность упора выводится на LCD
  • .
  • Digital_Feed_5d
  • 1. Добавлена поперечная подача
  • 2. Добавлена поперечная резьба
  • 3. Добавлен режим «Конус»
  • 4. Добавлен «Калькулятор деления»
  • .
  • Digital_Feed_6c_auto
  • 1. Добавлено автоматическая нарезание резьбы
  • 2. Исправлена неточность заглубления на левой внутренней резьбе
  • 3. Добавлен Buzzer
  • .
  • Digital_Feed_7a_Lite
  • 1. Кнопки меню переведены с аналога на цифру
  • 2. Добавлены переключатели режим / подрежим
  • 3. Удалена 74LS86
  • 4. Добавлен переменник подач
  • 5. Добавлена задержка ENA для медленных драйверов
  • .
  • Digital_Feed_7b
  • 1. Добавлен подрежим «Автопроходы» на подачу и торцевание (6 комбинаций)
  • 2. Добавлен режим «Сфера» (пока только черновая, т.е. «ступеньками»)
  • .
  • Digital_Feed_7c1
  • 1. Добавлен режим «Асинхронная Подача»
  • 2. Добавлена подача по X в режиме «Конус»
  • .
  • Digital_Feed_7e
  • 1. Добавлен РГИ (ручной энкодер)
  • 2. Исправлены и расширены возможности конусов
  • .
  • Digital_Feed_7e1
  • 1. Доработан РГИ
  • 2. Доработан разгон на конусах
  • .
  • Digital_Feed_7e2
  • 1. Улучшен шумодав потенциометра подач (мертвая зона)
  • 2. Улучшена работа переключателя осей РГИ
  • 3. Опять доработан РГИ
  • 4. Улучшена точность синхронной подачи
  • Источник

    Что такое электронная гитара для токарного станка?

    Видео предназначено для начинающих токарей, либо для тех, кто еще не имеет токарного станка, а только интересуется этой темой, либо не до конца знает что такое электронная гитара.

    Сделано по проекту Олега А. с форума Чипмейкер.
    Ссылка на проект: https://www.chipmaker.ru/topic/118083/
    Русская прошивка: https://www.chipmaker.ru/files/file/17341/
    -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
    Моя электронная гитара:

    https://youtu.be/Zmy1ANfOHls — мой проект 4х позиционного джойстика с фиксацией и центральной кнопкой для эл.гитары.
    https://youtu.be/RLdERD-6ArM — моя эл. гитара (часть 1. Сборка корпуса)
    https://youtu.be/g3_byIe0CGE — моя эл. гитара (часть 2. Борьба с пропусками шагов РГИ)
    https://youtu.be/BslgIpVhAVE — моя эл. гитара (часть 3. Сборка привода поперечки)
    https://youtu.be/w7J8J8TCTfc моя эл. гитара (часть 4. Еще борьба с пропусками и электрическими наводками)
    https://youtu.be/WsIEgKr9bBQ моя эл.гитара (часть 5. Заключительная)
    https://youtu.be/qwodpD59IqU Мой токарный станок (эл. гитара. Видеоклип)
    -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
    Комплектующие:
    Кнопки меню: https://aliexpress.ru/item/32813108818.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Кнопки лимитов (упоров): https://aliexpress.ru/item/33048183103.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Ардуино Мега: https://aliexpress.ru/item/32850843888.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Переключатель меню: https://aliexpress.ru/item/32946612649.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599&sku_id=66234957711
    Блок питания: https://aliexpress.ru/item/32832088461.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Плата-шилд для ардуино Мега: https://aliexpress.ru/item/32841061606.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599&sku_id=65084455890
    Экран 1602: https://aliexpress.ru/item/32328960211.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edn5au9T&_ga=2.160837620.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Ручной генератор импульсов (РГИ): https://aliexpress.ru/item/4000021166009.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.162628341.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Мотор продольной подачи Нема34: https://aliexpress.ru/item/1834327204.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.162628341.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Драйвер для Нема34: https://aliexpress.ru/item/1785086053.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.162628341.830444977.1609537731-815900991.1599461599&sku_id=52319959648
    Мотор поперечки Нема23 с драйвером: https://aliexpress.ru/item/32801930534.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.54936546.830444977.1609537731-815900991.1599461599&sku_id=64173678114
    Ремень HTD5M для привода продольной подачи: https://aliexpress.ru/item/32634534374.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.54936546.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Центральная кнопка джойстика: https://aliexpress.ru/item/32970800499.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.54936546.830444977.1609537731-815900991.1599461599&sku_id=66610763178
    Резисторы: https://aliexpress.ru/item/32847096736.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.54936546.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Энкодер шпинделя Omron 1800 линий: https://aliexpress.ru/item/32961497880.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.54936546.830444977.1609537731-815900991.1599461599
    Многооборотный потенциометр скорости подачи (Feed): https://aliexpress.ru/item/32947037896.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edLo6TLH&_ga=2.54936546.830444977.1609537731-815900991.1599461599

    Видео Что такое электронная гитара для токарного станка? канала Андрей Горшков

    Источник

    Оцените статью