- Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
- Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 + MicroPython: программируем детский конструктор взрослым языком
- Учим программированию с помощью EV3
- Переходим на MicroPython
- Программируем первого робота на MycroPython
- Что дают такие примеры
Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
Роботы, роботы, роботы…
Итак, новый робо-год стартует. Какие же отличительные признаки начала 2005-го? Я бы сказал, прагматизм. Научная романтика отошла на второй план — военные роботы перешли в. Разработка общестроительных СТУ от 20 дней в АО «ЦИТП им Я.В. Косицкого» по всей России!
Разработано инвалидное кресло на воздушной подушке
Группа японских специалистов из университета Кобе создала новое кресло для передвижения пожилых людей. В отличие от привычных кресел с колесами созданная модель перемещае.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них. Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3). Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :
Внимание! Публикуем удобный комплект Инструкций по сборке роботов лего EVO 3 и программ для программирования. В этом же наборе есть робот пятиминутка ев3 Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год, Источник LEGO MINDSTORMS Education EV3 + MicroPython: программируем детский конструктор взрослым языкомПривет, Хабр! Мы уже рассказывали о платформе LEGO MINDSTORMS Education EV3. Основные задачи этой платформы — обучение на практических примерах, развитие навыков STEAM и формирование инженерного мышления. В ней можно проводить лабораторные работы по изучению механики и динамики. Лабораторные стенды из кубиков LEGO и утилиты по регистрации и обработке данных делают опыты еще интереснее и нагляднее и помогают детям лучше понять физику. Например, школьники могут собрать данные о температуре плавления и с помощью приложения систематизировать их и представить в виде графика. Но это только начало: сегодня мы расскажем, как дополнить этот набор средой программирования MicroPython и использовать его для обучения робототехнике.
Учим программированию с помощью EV3Современные школьники хотят видеть красочный результат. Да, им скучно, если программа выводит в консоль числа, и они хотят рассматривать цветные графики, диаграммы и создавать настоящих роботов, движущихся и выполняющих команды. Обычный код тоже кажется детям слишком сложным, поэтому обучение лучше начинать с чего-нибудь полегче. Базовая среда программирования EV3 создана на основе графического языка LabVIEW и позволяет задавать алгоритмы для робота визуально: команды представлены в виде блоков, которые можно перетаскивать и соединять. Такой способ хорошо работает, когда нужно показать, как строятся алгоритмы, но он не подходит для программ с большим количеством блоков. При усложнении сценариев необходимо переходить на программирование с помощью кода, но детям трудно сделать этот шаг. Здесь есть несколько хитростей, одна из которых — показать, что код выполняет те же задачи, что и блоки. В среде EV3 это можно сделать благодаря интеграции с MicroPython: дети создают одну и ту же программу в базовой среде программирования с помощью блоков и на языке Python в Visual Studio Code от Microsoft. Они видят, что оба способа работают одинаково, но кодом решать сложные задачи удобнее. Переходим на MicroPythonСреда EV3 построена на базе процессора ARM9, и разработчики специально оставили архитектуру открытой. Это решение позволило накатывать альтернативные прошивки, одной из которых стал образ для работы с MicroPython. Он позволяет использовать Python для программирования EV3, что делает работу с набором еще ближе к задачам из реальной жизни. Чтобы начать работать, нужно скачать образ EV3 MicroPython на любую microSD-карту, установить ее в микрокомпьютер EV3 и включить его. Затем нужно установить бесплатное расширение для Visual Studio. И можно приступить к работе. Программируем первого робота на MycroPythonНа нашем сайте есть несколько уроков для освоения базовых понятий робототехники. Модели на EV3 знакомят детей с азами, которые используются в самоуправляемых автомобилях, заводских роботах-сборщиках, станках с ЧПУ. Мы возьмем для примера чертежную машину, которую можно научить рисовать узоры и геометрические фигуры. Данный кейс является упрощенным вариантом взрослых роботов-сварщиков или фрезеровщиков и показывает, как можно использовать EV3 совместно с MicroPython для обучения школьников. А еще чертежная машина может разметить отверстия в печатной плате для папы, но это уже другой уровень, требующий математических расчетов. Для работы нам понадобятся:
Сборка самого робота есть в инструкции, а мы рассмотрим пример программирования. Сначала инициализируем библиотеку модулей EV3: Настраиваем платформу, которая вращает ручку как мотор в порте B. Задаем передаточное отношение двухступенчатой зубчатой передачи с количеством зубьев 20-12-28 соответственно. Настраиваем подъемный механизм для ручки как мотор в порте C: Настраиваем гироскоп, измеряющий угол наклона ручки, в порте 2: Настраиваем цветовой датчик в порте 3. Датчик используется, чтобы определять белую бумагу под чертежной машиной: Настраиваем датчик касания в порте 4. Робот начинает рисовать, когда датчик нажат: Определяем функции, которые поднимают и опускают ручку: Определяем функцию для поворота ручки на заданный угол или до определенного угла: Если целевой угол больше, чем текущий угол гироскопического датчика, продолжаем движение по часовой стрелке с положительной скоростью: Если целевой угол меньше, чем текущий гироскопического датчика, то двигаемся против часовой стрелки: Останавливаем вращающуюся платформу, когда целевой угол будет достигнут: Устанавливаем начальное положение ручки в верхнем положении: Теперь идет основная часть программы — бесконечный цикл. Сначала EV3 ожидает, когда датчик цвета обнаружит белую бумагу или синюю стартовую клетку, а датчик касания будет нажат. Затем он рисует узор, возвращается в исходное положение и повторяет все заново. Когда устройство не готово, светодиоды на контроллере принимают красный цвет, и на ЖК-экране отображается изображение «палец вниз»: Дожидаемся, когда датчик цвета считает синий или белый цвет, устанавливаем цвет светодиодов зеленым, отображаем на ЖК-экране изображение «палец вверх» и сообщаем, что устройство готово к работе: Дожидаемся нажатия датчика касания, присваиваем гироскопическому датчику значение угла 0 и начинаем рисовать: Поднимаем держатель ручки и возвращаем его в исходное положение: Вот такая несложная программа у нас получилась. И теперь запускаем ее и смотрим на робота-чертежника в деле. Что дают такие примерыEV3 — это инструмент для профориентации в рамках профессий STEM и точка входа в инженерные специальности. Так как на нем можно решать практические задачи, дети получают опыт технических разработок и создания промышленных роботов, учатся моделировать реальные ситуации, понимать программы и анализировать алгоритмы, осваивают базовые конструкции программирования. Поддержка MicroPython делает платформу EV3 подходящей для обучения в старших классах. Ученики могут попробовать себя в роли программистов на одном из самых популярных современных языков, познакомиться с профессиями, связанными с программированием и инженерным проектированием. Наборы EV3 показывают, что писать код — это не страшно, готовят к серьезным инженерным задачам и помогают сделать первый шаг к освоению технических специальностей. А для тех, кто работает в школе и связан с образованием, у нас подготовлены программы занятий и учебные материалы. В них детально расписано, какие навыки формируются при выполнении тех или иных задач, и как полученные навыки соотносятся со стандартами обучения. Источник |