Ноты для пьезопищалки ардуино

Проигрывание мелодий с помощью функции Tone() на Arduino

Платформа Arduino в настоящее время стала очень популярной по всему миру, во многом благодаря тому что ее сообществом разработано множество полезных библиотек для работы с различными электронными компонентами. Иногда вам в свои проекты хочется добавить некоторые звуки чтобы сделать их более выразительными. Поэтому в данной статье мы рассмотрим как легко и просто проигрывать мелодии на пьезоэлектрическом зуммере (Piezo Buzzer) или динамике с помощью функции Tone() на Arduino. В конце данной статьи вы сможете проигрывать на Arduino такие известные мелодии как, например, Pirates of Caribbean, Crazy Frog, Super Mario and Titanic. Вы также научитесь проигрывать любой участок музыки с пианино. Более подробно все описанные процессы в статье можно посмотреть в видео, приведенном в конце статьи.

Необходимые компоненты

Плата Arduino Uno (или любая другая версия платы Arduino)
Пьезоэлектрический динамик/зуммер или любой другой 8-омный динамик
Макетная плата
Соединительные провода
Кнопки
Резистор 1 кОм (опционально)

Принципы работы функции Tone() в Arduino

Прежде чем рассматривать функцию Tone() сначала рассмотрим как работает пьезоэлектрический зуммер (Piezo Buzzer). По сути, это кристалл, который преобразует механические колебания в электрические или наоборот. В этом проекте мы используем переменный ток (частоту) под действием которой кристалл вибрирует и, таким образом, производит звук. То есть чтобы заставить пьезоэлектрический зуммер издавать какой-нибудь шум (звук), мы должны заставить его вибрировать, тон этого звука будет зависеть от того как быстро кристалл вибрирует. То есть тоном звука можно управлять с помощью частоты подаваемого на кристалл тока.

А каким образом мы можем получить переменную частоту в плате Arduino? И здесь как раз на помощь приходит функция tone (). Эта функция позволяет генерировать определенную частоту на заданном контакте. Можно регулировать и время генерации частоты если это необходимо. Синтаксис функции tone () выглядит следующим образом:

Синтаксис
tone(pin, frequency)
tone(pin, frequency, duration)
Параметры
pin: контакт, на котором необходимо генерировать частоту (тон)
frequency: частота тона в герцах — unsigned int
duration: продолжительность тона в миллисекундах (опционально) — unsigned long

В качестве pin может выступать любой цифровой контакт платы Arduino. Мы в нашем проекте использовали контакт 8. Генерируемая частота зависит от размера таймера в вашей плате Arduino. Для Arduino Uno и других подобных ей плат минимальная частота звука составляет 31 Гц, а максимальная – 65535 Гц. Диапазон воспринимаемых ухом обычного человека частот значительно меньше.

Заголовочный файл pitches.h

Теперь мы знаем как генерировать звуки с помощью функции tone(). Но как узнать какой вид тона будет генерироваться на каждой частоте? Для этой цели в Arduino есть специальная таблица нот, которая приравнивает каждую частоту к определенному типу музыкальной ноты. Эта таблица нот первоначально была написана Бреттом Хангманом (Brett Hagman), на чьих трудах и была основана работа функции tone(). Мы будем использовать эту таблицу нот чтобы проигрывать наши мелодии.

#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978

Приведенный участок кода записан в заголовочном файле pitches.h в форме zip файла. Вы должны скачать его и включить его в свой код программы как сделано в конце данной статьи. Либо этот код вы можете взять непосредственно из скачанного zip файла.

Проигрывание музыкальных нот на Arduino

Чтобы проигрывать мелодии на Arduino мы должны знать из чего они состоят. Существует три основных фактора, которые нужны для проигрывания мелодий:

1. Значение ноты.
2. Длительность ноты.
3. Музыкальный темп.

В заголовочном файле pitches.h у нас уже записаны все значения нот, теперь нам необходимо узнать еще длительность нот чтобы проигрывать их. Музыкальный темп (Tempo) обозначает просто как быстро должна проигрываться мелодия. Если вы знаете значение ноты (Note value) и длительность ноты (Note duration) вы можете использовать их в функции tone() следующим образом:

tone (pinName, Note Value, Note Duration);

Для мелодий проигрываемых в этой статье мы записали необходимые значения нот и их длительности в заголовочном файле “themes.h”, который можно скачать по этой ссылке.

Если же вы хотите проиграть какую то свою (понравившуюся вам) мелодию, то вы должны получить нотные листы этой музыки и конвертировать их в скетч Arduino при помощи чтения значения и длительности нот из этих нотных листов.

Если у вас есть значения нот и длительности нот, загрузите их в программу в заголовочный файл “themes.h” как показано в следующем примере:

//##############**»HE IS A PIRATE» Theme song of Pirates of caribbean**##############//
int Pirates_note[] = <
NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4,
NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4,
NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4,
NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_F4,
NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_D4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4,
0, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_B3, NOTE_D4, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_F4,
NOTE_F4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_C4,
NOTE_D4, 0, 0, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_F4,
NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, NOTE_A4, NOTE_A4, NOTE_G4,
NOTE_A4, NOTE_D4, 0, NOTE_D4, NOTE_E3, NOTE_F4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_A4,
NOTE_D4, 0, NOTE_D4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_D4
>;
int Pirates_duration[] = <
4,8,4,8,4,8,8,8,8,4,8,4,8,4,8,8,8,8,4,8,4,8,
4,8,8,8,8,4,4,8,8,4,4,8,8,4,4,8,8,
8,4,8,8,8,4,4,8,8,4,4,8,8,4,4,8,4,
4,8,8,8,8,4,4,8,8,4,4,8,8,4,4,8,8,
8,4,8,8,8,4,4,4,8,4,8,8,8,4,4,8,8
>;
//###########End of He is a Pirate song#############//

Представленный фрагмент кода показывает значения и длительности нот песни “He is a Pirate” из фильма “Пираты Карибского моря“ (Pirates of the Caribbean). Аналогичным образом вы можете добавить любую понравившуюся вам мелодию в ваш проект.

Работа схемы

Схема устройства представлена на следующем рисунке.

В представленной схеме пьезоэлектрический зуммер подсоединен к контакту 8 платы Arduino и ее земле через резистор 1 кОм. Резистор 1 кОм служит для ограничения тока, чтобы ток не превысил допустимых значений. Также в схему добавлено 4 переключателя для выбора нужной мелодии. Одни из контактов переключателей замкнуты на землю, а другие подсоединены к контактам 2, 3, 4 и 5 платы Arduino соответственно. Переключатели подключаются к контактам платы Arduino через внутренние подтягивающие резисторы – это конфигурируется программно. На макетной плате собранное устройство выглядит следующим образом:

Объяснение работы программы

Полный текст программы приведен в конце статьи, здесь же объяснены ее наиболее важные части. Если у вас нет опыта в добавлении заголовочных файлов вы можете скачать код в форме ZIP и непосредственно загрузить его в плату Arduino.

В нашей программе мы будем использовать два заголовочных файла:
— “pitches.h” – для приравнивания каждой музыкальной ноты к определенной частоте;
— “themes.h” – содержит значения нот и их длительность для всех 4-х мелодий.

#include «pitches.h»
#include «themes.h»

Для каждой мелодии при необходимости ее проигрывания вызывается соответствующая функция. К примеру, для проигрывания мелодии “He is a Pirate” вызывается функция Play_Pirates(). Эта функция генерирует необходимые частоты на контакте 8 платы Arduino. Если вы хотите проиграть какую то свою мелодию, измените Pirates_note и Pirates_duration на новые значения нот и длительности нот, которые вы сохранили в файле “themes.h”.

void Play_Pirates()
<
for (int thisNote = 0; thisNote
int noteDuration = 1000 / Pirates_duration[thisNote];//конвертируем длительность во временную задержку
tone(8, Pirates_note[thisNote], noteDuration);
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.05; //1.05 – tempo (музыкальный темп), увеличьте это число чтобы проигрывание стало более медленным
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);
>
>

Контакты 2, 3, 4 и 5 используются для выбора мелодии, которую необходимо проиграть. На эти контакты благодаря внутренним подтягивающим резисторам подается высокий потенциал, а при нажатии кнопки на соответствующий контакт подается земля.

pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
pinMode(5, INPUT_PULLUP);

Следующий фрагмент кода используется для проигрывания песни когда кнопка нажата. В нем анализируется значение на контактах, к которым подключены кнопки, и когда на каком-нибудь контакте обнаруживается низкий потенциал, запускается проигрывание соответствующей мелодии.

if (digitalRead(2)==0)
< Serial.println("Selected ->‘He is a Pirate’ «); Play_Pirates(); >
if (digitalRead(3)==0)
< Serial.println("Selected ->‘Crazy Frog’ «); Play_CrazyFrog(); >
if (digitalRead(4)==0)
< Serial.println("Selected ->‘Mario UnderWorld’ «); Play_MarioUW(); >
if (digitalRead(5)==0)
< Serial.println("Selected ->‘He is a Pirate’ «); Play_Pirates(); >

Работа проекта

Когда аппаратная часть проекта и программа будут готовы просто загрузите программу в плату Arduino – после этого вы сможете проигрывать 4 загруженные мелодии с помощью нажатия соответствующих кнопок. Если у вас возникли проблемы с программой, воспользуйтесь окном монитора последовательной связи (serial monitor) для ее отладки.

Внешний вид собранного устройства на макетной плате показан на следующем рисунке.

Исходный код программы

Далее приведен полный текст программы. Надеемся, что приобретенные знания после прочтения данной статьи помогут вам сделать свои проекты на Arduino более музыкальными.

Источник

Подключение пьезопищалки и генерация звука. Функции tone() и noTone()

Сегодня мы поговорим о том, как воспроизводить мелодии и отдельные звуки с помощью платы Arduino, применяя функции tone() и noTone().

Элемент, который используется для примера в данной статье, называется пьезопищалка, он же зуммер, он же пьезодинамик.

Ранее мы научились подключать к плате светодиод и познакомились с функциями digitalWrite() и delay(). С их помощью можно подавать напряжение на пины контроллера и приостанавливать выполнение программы. Эти функции здесь тоже пригодятся.

Для чего нам звуки

Любой робот или другое электронное устройство становятся проще в использовании, если имеют возможность сигнализировать о своем состоянии. Для индикации могут использоваться световые или акустические элементы.

К примеру, известный робот R2-D2 использовал оба типа обратной связи — он мигал и издавал странные звуки.

Для начала разберемся, как работает пьезопищалка. Очевидно, что она должна издавать звук. Но что это и как возникает?

Что такое звук

Звук — это колебания воздуха, которые волнами расходятся от своего источника. Волны эти не видны, однако воздействуют на барабанные перепонки, вызывая в них механические колебания, которые мозг человека умеет преобразовывать в звуки.

Получается, чтобы появились колебания и возник аудиосигнал, пьезопищалка должна двигаться и воздействовать на воздух.

Так оно и есть. Пьезодинамик может совершать маленькие, незаметные для глаз движения под воздействием электричества. Мы их не увидим, однако воздух колебать они могут, а значит будет издаваться звук.

Имея в своем распоряжении Arduino, мы можем использовать электричество и подавать напряжение на пищалку по определенной программе.

Как извлечь звук из пьезопищалки

Если подключить пьезопищалку напрямую к батарейному отсеку и подать постоянный ток на пластину, то ничего не произойдёт. Попробуем подключить ее к какому-нибудь D-пину и GND нашего Arduino.

Но сначала нужно загрузить в плату программу, которая будет управлять напряжением на этом пине:

Итак, код залит в плату. Присоединяем новый элемент.

Рис. 2. Подключение пьезопищалки к плате Arduino

Настройка звучания сигнала

Если все сделано, как описано выше, то должны быть слышны щелчки.

Мы установили чередование подачи и отключения напряжения с длительностью в 500 тысячных долей секунды через параметр функции delay(). Поэтому звук длится полсекунды, после чего на такой же отрезок времени затихает.

Чтобы колебания происходили быстрее, то есть чаще, нужно уменьшить время задержки.

Поэкспериментируйте с разными значениями для функции delay(). Попробуйте выставить в программе вместо 500 числа 10, 5, 1.

Чем чаще происходят колебания, тем выше звук, который мы слышим. Получается, если увеличивать частоту, звук будет превращаться в тонкий писк. А если уменьшать — в гул или гудение.

Кстати, именно поэтому мы слышим писк, когда рядом летает комар. Он часто-часто машет своими крылышками. В противовес ему — полет шмеля, который гораздо тяжелее и медленнее, поэтому он как бы “гудит”.

Как рождается мелодия

Для вопроизведения последовательности звуков, то есть мелодии, поможет функция tone().

Ее параметры дают возможность управлять направлением сигнала (какой из пинов на контроллере должен быть задействован) и частотой колебаний звука.

Запись функции выглядит так:

Номер пина здесь — это тот пин Arduino, куда подключена пьезопищалка, из которой хотим извлечь звук. А частота — требуемое значение частоты в герцах (положительное целое число).

Рис. 3. Схема подключения пьезопищалки к контроллеру

Пример программы с функцией tone():

При загрузке и запуске данного кода можно получить звук, если к указанному пину подключена пьезопищалка или другое акустическое устройство.

Серия из команд с различными частотами для одного пина позволит нашему Arduino сыграть мелодию, последовательно сменяя один тон на другой.

Одним из применений может стать установка музыкального приветствия на запуск робота:

Горшочек, не вари!

Функция tone() по умолчанию воспроизводит звук нужной частоты без конечного срока, то есть бесконечно. Чтобы прервать его, требуется использовать противоположную по значению операцию — noTone().

У этой функции лишь один параметр — указание нужного пина.

Если на выбранном пине воспроизводится звук, он будет приостановлен. Если же генерации сигнала там не было, то функция ничего не сделает, и программа пойдет дальше.

С небольшими изменениями предыдущий пример превращается в код для мелодии приветствия нашего робота:

Обратите внимание, что при использовании нескольких пьезопищалок нужно сначала подавать noTone() на пин, где уже были активированы колебания, и только потом вызывать tone() на другой пин.

Источник